Родился 27 января 1921 г. в с Шабаново ныне Ленинск-Кузнецкого р-на Кемеровской обл. в семье крестьянина. Русский. В декабре 1931 г. вместе с родителями переехал в Томскую область. Проживал в с. Подгорном, позже - в с. Коломинские Гривы Чаинского р-на.
В 1937 г. окончил 7-летнюю школу при Тоинском детском доме и поступил в Томский зооветеринарный техникум, но после лишения стипендии (как сын спецпереселенца) был вынужден бросить учебу. Около года работал на золотых приисках, подсобным рабочим на электростанции.
В 1938 г. поступил в Томский библиотечный техникум, по окончании учебы в котором в начале июня 1941 г. получил направление на должность заведующего районной библиотекой в с. Подгорном. В Красной армии с мая 1942 г. (когда был разрешен призыв на воинскую службу спецпереселенцев).
В действующей армии с июля 1942 г. Воевал на Брянском, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Был шесть раз ранен. Отличился в боях при форсировании р. Днепр севернее г. Киева. Командир пулеметного расчета 1144-го стрелкового полка 340-й стрелковой дивизии 38-й армии сержант А. Мусохранов в числе первых 30 сентября 1943 г. преодолел р. Днепр, огнем из пулемета отразил несколько атак противника и обеспечил переправу наших войск.
Звание Героя Советского Союза присвоено 13 ноября 1943 г.
В боях на территории Чехословакии в 1944 г. был тяжело ранен, проходил лечение до 1946 г., проведя в госпиталях 19 месяцев и выдержав 9 операций.
После выписки из госпиталя был демобилизован. С 1950 г. жил в г. Колпашево Томской области. Работал заведующим городской библиотекой, в 1951-1953 гг. заведовал отделом культурно-просветительской работы Колпашевского горисполкома, затем городской библиотекой № 3, открытой по его инициативе, был ответственным секретарем Колпашевской городской организации Всесоюзного общества «Знание».
В 1971 г., выйдя на пенсию, переехал к дочери в пос. Челябинск-70 (с 1993 г. - г. Снежинск Челябинской обл.). Награжден орденами Ленина, Отечественной войны I ст., Славы III ст., медалями.
Умер 22 декабря 2002 г. Похоронен в г. Снежинске.
В г. Ленинске-Кузнецком Кемеровской обл. его именем названа улица; в с. Коломинские Гривы Чаинского р-на - улица и школа; в г. Колпашево в Аллее Героев установлен бюст; в г. Снежинске - мемориальная доска.